新闻动态

专题报道技术支持常见故障分析

技术参数

发电机参数柴油机参数控制器参数

售后服务

故障判断发电机组安装操作使用售后服务
专题报道
  • 介绍柴油发电机组调速方法
  • 作者:康明斯发电机维修公司 | 来源 www.czufdj.com | 发布时间:2016-10-27 | 阅读次数:[]
  • 7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司

    1面向Simulink数字调速系统框图7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后,就可用MATLABSimulink工具建立基于常规PID控制,变速积分PID控制,不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      1.1常规PID控制7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      首先看常规PID控制,下面是它的系统仿真框图,这是最常规采用的PID控制系统图,通过对真实控制系统绘制仿真框图,观察采用常规PID控制效果。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      1.2不完全微分PID控制7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图2不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分,这是用来改善它的控制功能,取得更好的控制效果。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      1.3变速度积分PID控制 7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      1.4模糊PID控制 7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合,吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力,能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数,能够适应被控过程模型参数的变化;其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。 7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      如果用模糊控制箱设计出模糊控制器,再在Simulink中建立系统仿真模型,把模糊控制器模块和我们设计的FIS结构连接起来,就可以对它进行仿真研究了,系统仿真框图的建立关键是对PID三个参数Kp,Ki,Kd的整定,这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Kp,Ki,Kd的作用,建立模糊规则表。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      (1)比例系数Kp的作用是加快系统的响应速度,提高系统的调节精度。Kp越大,系统的响应速度越快,系统的调节精度越高,但容易产生超调,可能会导致系统不稳定。Kp取值过小,会降低调节精度,使响应速度变慢,延长调节时间,使系统动态和静态特征变坏。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      (2)积分作用系数Ki的作用是消除系统的稳态误差。Ki越大,系统的静态误差消除越快,但Ki过大,在响应过程的初期会产生积分饱和现象,从而引起响应过程的较大超调。但Ki过小会使系统的静态误差难以消除,影响系统的调节精度。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      (3)微分的作用系数Kd的作用是改善系统的动态特征,其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化,对偏差变化进行提前预报。但Kd过大,会使响应过程提前制动,延长了调节时间,而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      2对系统进行仿真研究7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      建立了系统的仿真框图后,就可以对系统进行仿真研究,就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制,不完全微分PID控制,模糊自适应PID控制的比较,并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解,并初步地分析出我们需要的控制参数,对系统的研究有积极作用。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      系统仿真图通过MATLAB中的模糊控制箱实现,同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的,基本可以反应控制系统的基本情况,可以起到很好的仿真模拟作用。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      首先,比较常规PID控制和变积分PID控制,变速积分PID通过改变积分项的累加速度,使得它和偏差大小相适应,偏差大的时候,积分慢;偏差小时,积分快,这就可以减少超调,同时更好地消除静差。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      下面比较一下常规PID控制和不完全微分PID控制的区别。不完全微分就是在PID算法中引入了一个一阶惯性环节,使得系统性能得到改善,在改善系统动态特性的时候又尽量减少高频干扰。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      最后介绍模糊自适应控制和常规PID的比较,并对模糊自适应控制的仿真进行分析。这些都是基于前面建立的柴油发电机的系统模型的7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司
      可见模糊PID控制器和常规PID控制相比,它使得系统响应的超调时间减小,曲线更平整,反应时间加快了,控制效果明显更好了。同时模糊PID控制器在控制过程前期具有模糊控制器的特点,而在控制过程后期具有PID调节器的所有优势,是一种性能优良的控制器,所以在实际使用中可以选用模糊自适应控制方法。7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司

    7Ic发电机维修,发电机配件-康明斯动力设备(深圳)有限公司


    -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
    以上信息来源于康明斯动力设备(深圳)有限公司官网发布,未经康明斯授权,请勿转载站内文章!
    若我们的网站文章在原创和转载中涉及到侵犯知识产权,请与我们联系,我们将24小时内撤销该文章!
    对于康明斯的用户和代理经销商单位,请向当地售后服务站索取相关资料!
    如果需要了解更多康明斯产品资讯和柴油发电机维修技术知识,请访问官方网站:https://www.czufdj.com
  • 首 页  |  关于我们  |  康明斯产品  |  新闻资讯  |  工程案例  |  规格型号  |  联系方式
  • 广东分支机构 康明斯动力设备(深圳)有限公司 地址:深圳市龙岗区坪地街道龙岗大道4129号
    电 话(总机):+86-755-84065367 84214948 传 真:0755-84320101 维修热线:136 0044 3583
    康明斯发电机维修售后服务站:深圳|惠州|东莞|广州|罗湖|福田|南山|前海|蛇口|西丽|盐田|宝安|沙井|西乡|福永|石岩|松岗|龙华|观澜|大浪|光明|公明|龙岗|横岗|平湖|坂田|布吉|坪地|大鹏|葵涌|坪山|坑梓