考虑到实际运用中控制装置的建压流程存在起动程序和参考电压转变程序，故试验中在 t = 10 s 时将参考电压值改为29 V。由图10可知，同一组参数下，两个过程的动态响应均良好。同理可得 KI2 = 0.9、KP2 = 3.8 。 4.3.2 双发电机并机发电控制装置仿真采用对应的模型进行仿真，控制参数采用试验结果，设定 t = 0 时刻的参考电压值 Ur = 27.5 V ，t = 10 s时刻的参考电压值 Ur = 29 V ，此时装置的输出如图 11所示。可以看出，2 个发电机同时输出电流，说明解耦手段和控制数据整定手段合理；两个发电机刚输出电流时，其输出端电压和电流比均未达到期望值，但在控制方案调解下，端电压和电流比同时收敛达到稳态。与采取相同参数的相比，此次输出端电压存在很小的超调；发电机启动时，由于追求过高的响应转速，供电装置的端电压变化很快，而由于蓄电池存在电容效应，发电机的电流会存在超调现象，当端电压达到稳态值后，其会很快趋于平稳；作为对比，当参考电压值由 27V 变为 29 V 时，其端电压变化转速较小，其电流未出现超调。h7W深圳|东莞|惠州|广州|佛山柴油发电机维修-康明斯修理服务站

　　由图 12 可知，低速度低负荷时参考电压由 27.5 V变为29 V的装置稳态时间为2 s，高转速高负载下无超调，响应良好。 5 试验验证5.1 试验由于发电机的电参数难以测量，且实际系统中发电机和电瓶存在非线性环节，故仿真结果仅能证明该控制方法的有效性，其详细实际效果应在试验台上进一步验证。试验台构造如图13所示。计算机通过变频器控制驱动发电机，经传动系统给发电机供应动力，双发电机并车发电装置在控制面板的控制下给蓄电池及负载（充放电仪）供电。试验因素设为速度 2 000 转/分钟，负载电流 10 A，参考电压为27.5 V 和 29 V，电流比设为 2。按照上述参数整定程序，确定他励阶段控制数据C1=0.8、C2=0.5，进而确定两个 发 电 机 自 励 阶 段 控 制 参 数 KI1 = 0.2 、KP1 = 1.2 、 KI2 = 0.15 、KP2 = 1。 5.2 试验结果解读试验结果如图14所示。可以看出，该方法能很好地实现电压和电流比控制，说明解耦手段和控制参数整定策略合理、有效。而由于发电机的电数据难以测量，电池模型作了低阶次简化及因实验装置限制致使系统工作因素略有不一样等起因，试验结果与图11的仿真计算结果在稳态数值上有一定差异，但基础与仿真结果一致，证明了该步骤的适用性。结束语a. 基于输出量反馈的电流解耦步骤可以高效实现双发电机并车发电的解耦，方便通过单发电机控制试验来整定控制参数；b. 发电机组双发电机并联发电控制装置模型能较好地反映实际系统的特点，有助于数据的整定和仿真试验；c. 电流解耦PID控制策略能实现发电用不同型号双发电机并联发电系统的电压和电流比同步控制。h7W深圳|东莞|惠州|广州|佛山柴油发电机维修-康明斯修理服务站